Eşarp kullanımı antik çağlar gözlemlenen. İlk eşarplar, genellikle keten gibi malzemelerden yapılmış ve sıcaklık düzenleme amaçlı kullanılırdı. Zamanla, eşarp sadece fonksiyonel bir araç olmaktan çıkıp aynı zamanda estetik bir ifade aracı olarak da ortaya çıktı. Askerler eşarp kullanımı, dönemin normları yansıtıy